තැටි ස්ලිප් මුද්ද

තැටි ස්ලිප් මුද්ද සුමටව භ්‍රමණය වේද?

තැටි ස්ලිප් මුදු නිසි ලෙස සැලසුම් කර නඩත්තු කරන විට සුමට ලෙස භ්‍රමණය වේ, දරණ ගුණාත්මකභාවය සහ බුරුසු සම්බන්ධතා තාක්‍ෂණය සුමට මට්ටම් තීරණය කරයි. උසස්-ගුණාත්මක ෙබෝල ෙබයාරිං ඝර්ෂණය අවම කරන අතර වටිනා ෙලෝහ සම්බන්ධතා භ්‍රමණයේදී විදුලි ශබ්දය අඩු කරයි.

භ්රමණ සුමටතාවය අන්තර් සම්බන්ධිත සාධක කිහිපයක් මත රඳා පවතී. නිරවද්‍ය බෝල බෙයාරිංවලට ස්ථාවර කාර්ය සාධනයක් පවත්වා ගනිමින් 5 rpm සිට 300 rpm දක්වා භ්‍රමණ වේගයට සහය විය හැකි බැවින්, ෙබයාරිං තේරීම වඩාත් තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. සම්බන්ධතා ද්‍රව්‍ය සැලකිය යුතු ලෙස වැදගත් වන්නේ-රන්-මත-රන් සම්බන්ධතා සම්ප්‍රදායික මිනිරන් බුරුසු වලට වඩා අඩු ඝර්ෂණයක් ඇති කරයි, එය සුමට යාන්ත්‍රික ක්‍රියාකාරිත්වයකට පරිවර්තනය කරයි.

Disc Slip Ring Rotation Mechanics අවබෝධ කර ගැනීම

තැටි ස්ලිප් මුදු, පෑන්කේක් හෝ පැතලි ස්ලිප් මුදු ලෙසද හැඳින්වේ, සිලින්ඩරාකාර මෝස්තරවලට වඩා මූලික වශයෙන් වෙනස් යාන්ත්‍රික සැකැස්මක් භාවිතා කරයි. සන්නායක වළලු සමතලා තැටි මතුපිටක් මත කේන්ද්‍රීය කවයන් ලෙස සකසා ඇති අතර, බුරුසු රේඩියල් ලෙසට වඩා ඉහළින් හෝ පහළින් ස්පර්ශ කරයි.

මෙම සිරස් සම්බන්ධතා සැකැස්ම විශේෂිත ඝර්ෂණ ලක්ෂණ නිර්මාණය කරයි. තැටිය භ්‍රමණය වන විට, බුරුසු පීඩනය සියලු ස්පර්ශක ස්ථාන හරහා සමගාමීව පැවතිය යුතුය. තැටි වින්‍යාසයන්හි විශාල විෂ්කම්භය යන්නෙන් අදහස් වන්නේ බාහිර වළලු අභ්‍යන්තර වළලුවලට වඩා රේඛීයව එකම භ්‍රමණ වේගයකින් වුවද ගමන් කිරීමයි. මිලිමීටර් 100ක විෂ්කම්භයකින් යුත් පිටත වළල්ලක් සමාන rpm හි 50mm අභ්‍යන්තර වළල්ලක රේඛීය ප්‍රවේගය මෙන් දෙගුණයකින් චලනය වේ.

Smooth Rotation හි ෙබයාරිං වල කාර්යභාරය

ෙබයාරිං භ්රමණ ගුණාත්මකභාවය සඳහා යාන්ත්රික පදනම ලෙස සේවය කරයි. බොහෝ තැටි ස්ලිප් මුදු දරණ වර්ග තුනෙන් එකක් ඒකාබද්ධ කරයි:

ෙබෝල ෙබයාරිංසාමාන්ය යෙදුම් සඳහා වඩාත් පොදු තේරීම නියෝජනය කරයි. ගැඹුරු කට්ට රේඩියල් ෙබෝල ෙබයාරිං අඩු ඝර්ෂණ සංගුණක පවත්වා ගනිමින් රේඩියල් සහ සීමිත අක්ෂීය බර යන දෙකටම සහාය වේ. සංයුක්ත තැටි ස්ලිප් මුදු සඳහා සාමාන්‍ය ඝර්ෂණ ව්‍යවර්ථය 0.05 සිට 0.15 N·m දක්වා පරාසයක විහිදෙන ක්‍රෝම් වානේ හෝ මල නොබැඳෙන වානේ බෝල දැඩි ධාවන තරඟ අතර පෙරළේ.

තුනී කොටස් ෙබයාරිංසමස්ත එකලස් කිරීමේ උස අවම මට්ටමක පැවතිය යුතු ඉඩ-සීමා සහිත යෙදුම්වල දිස් වේ. මෙම විශේෂිත ෙබයාරිං අඩු අක්ෂීය අවකාශය සඳහා යම් බරක් ධාරිතාවක් කැප කරයි, සිරස් නිෂ්කාශනය තීරනාත්මක වන තැටි ස්ලිප් මුදු මෝස්තර සඳහා ඒවා වඩාත් සුදුසු වේ.

ජර්නල් ෙබයාරිංහෝ බුෂිං අඩු{0}}නිශ්චිතතාවයට වඩා පිරිවැය වැදගත් වන යෙදුම් සඳහා සේවය කරයි. බෝල ෙබයාරිංවලට වඩා ඉහළ ඝර්ෂණයක් ජනනය කරන අතර, ඒවා තීරණාත්මක නොවන යෙදුම්වල 50 rpm ට අඩු භ්‍රමණ වේගය සඳහා ප්‍රමාණවත් බව ඔප්පු වේ.

දරණ ගුණාත්මකභාවය භ්‍රමණ සුමටතාවය සමඟ සෘජුව සම්බන්ධ වේ. වාරික ෙබයාරිං දැඩි නිෂ්පාදන ඉවසීම් භාවිතා කරයි-සාමාන්‍යයෙන් ABEC{3}}5 හෝ ඊට වැඩි නිරවද්‍යතා ශ්‍රේණි-එය ධාවනය සහ කම්පනය අවම කරයි. මයික්‍රෝන 5ක රේඩියල් වාදනයක් සහිත රඳවනයක් මයික්‍රෝන 20ක ක්‍රීඩා සහිත එකකට වඩා සැලකිය යුතු සුමට භ්‍රමණයක් ඇති කරයි.

සම්බන්ධතා තාක්ෂණය සහ ඝර්ෂණ කළමනාකරණය

brush{0}}to{1}}ring interface එක disc slip ring එකලස්කිරීම්වල ප්‍රාථමික ඝර්ෂණය ජනනය කරයි. නවීන මෝස්තර මෙම ඝර්ෂණ ප්‍රභවය අවම කිරීම සඳහා උපාය මාර්ග කිහිපයක් භාවිතා කරයි:

වටිනා ලෝහ සම්බන්ධතාමුදු සහ බුරුසු දෙකෙහිම රන් හෝ රිදී ආලේපන භාවිතා කරන්න. රන්-on-රන් සම්බන්ධතා අවම සුන්බුන් නිපදවන අතරම 1 මිලිඕම් ට වඩා අඩු සම්බන්ධතා ප්‍රතිරෝධයක් දක්වයි. වටිනා ලෝහවල ස්වයං-පිරිසිදු ස්වභාවය කාලයත් සමඟ ඝර්ෂණය වැඩි කරන ඔක්සිකරණ ගොඩනැගීම වළක්වයි.

ෆයිබර් බුරුසු තාක්ෂණයසාම්ප්‍රදායික ලෝහ බුරුසු මිටි සන්නායක තන්තු සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කරයි. තනි තන්තු මුදු මතුපිට සමඟ සැහැල්ලු සම්බන්ධතා ඇති කරයි, බහු ලක්ෂ්‍ය හරහා ස්පර්ශක පීඩනය බෙදා හැරීම. මෙම ප්‍රවේශය මෙහෙයුම් ආයු කාලය දීර්ඝ කරන අතරම දේශීය ඝර්ෂණ උණුසුම් ස්ථාන අඩු කරයි. ෆයිබර් බුරුසු සාමාන්‍යයෙන් ඝන ලෝහ බුරුසුවලට සාපේක්ෂව 30-50% අඩු ඝර්ෂණ ව්‍යවර්ථයක් ජනනය කරයි.

සම්බන්ධතා පීඩන ප්රශස්තකරණයයාන්ත්රික ඝර්ෂණයට එරෙහිව විද්යුත් විශ්වසනීයත්වය සමතුලිත කරයි. ප්‍රමාණවත් පීඩනයක් නොමැතිකම නිසා වරින් වර විදුලි සම්බන්ධතාවයක් ඇති වන අතර, අධික පීඩනය ඇඳීම වේගවත් කරන අතර ඝර්ෂණ ව්‍යවර්ථය වැඩි කරයි. හොඳින්-ඉංජිනේරු තැටි ස්ලිප් මුදු භ්‍රමණ වේගය සහ වත්මන් අවශ්‍යතා මත පදනම්ව සකස් කරන ලද බුරුසුවකට ග්‍රෑම් 15-35 අතර සම්බන්ධතා පීඩනය පවත්වා ගනී.

වසන්ත සැලසුම විද්යුත් ස්ථායීතාවය සහ භ්රමණ සුමට බව යන දෙකටම බලපායි. පත්‍ර උල්පත් මගින් සම්පූර්ණ භ්‍රමණ චක්‍රය හරහා ස්ථාවර පීඩනයක් සපයන අතර, දඟර උල්පත් තැටිය භ්‍රමණය වන විට සුළු වෙනස්කම් පෙන්විය හැක. උසස්-ගුණාත්මක නිර්මාණ ක්‍රමාංකනය කළ උල්පත් භාවිතා කරන අතර එමඟින් ඒවායේ ක්‍රියාකාරී පරාසය හරහා ±10% තුළ පීඩනය පවත්වා ගනී.

වේග සීමාවන් සහ කාර්ය සාධන සීමාවන්

තැටි ස්ලිප් වළලු සිලින්ඩරාකාර මෝස්තරවලට සාපේක්ෂව ආවේනික වේග සීමාවන්ට මුහුණ දෙයි. පැතලි, රේඩියල් සැකැස්ම උපරිම භ්‍රමණ ප්‍රවේගයට බලපාන සීමාවන් කිහිපයක් නිර්මාණය කරයි.

යාන්ත්රික වේග සීමාවන්

මූලික සීමාව පැන නගින්නේ බුරුසු සම්බන්ධතා ගතිකතාවයෙනි. වැඩි භ්‍රමණ වේගයකදී, කේන්ද්‍රාපසාරී බල සහ ස්පර්ශ කම්පනය ඝර්ෂණය වැඩි කරන අතර ඝාතීය ලෙස අඳිනු ලැබේ. බොහෝ තැටි ස්ලිප් රින්ග් පිරිවිතරයන් මෙහෙයුම් වේගය උපරිම 300 rpm දක්වා සීමා කරයි, බොහෝ මෝස්තර 50-150 rpm අතර ප්‍රශස්ත වේ.

සාධක තුනක් මෙම වේග සිවිලිම පැහැදිලි කරයි:

සම්බන්ධතා ප්‍රදේශ ගතිකත්වය: තැටි සැලසුම්වල රේඩියල් බුරුසු සැකැස්ම අභ්යන්තර වළලු හා සසඳන විට පිටත වළලු මත දිගු සම්බන්ධතා මාර්ග නිර්මාණය කරයි. 300 rpm දී, 150mm විෂ්කම්භය සහිත පිටත වළල්ල තත්පරයට රේඛීය ප්රවේගයට ආසන්න වශයෙන් මීටර් 4.7 ක් ගමන් කරයි. මෙය අඩු වේගයකින් සිදු වන ඝර්ෂණ තාපයට වඩා සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි ඝර්ෂණ තාපයක් ජනනය කරයි.

බුරුසු කතාබස්: නිශ්චිත සීමාවන්ට ඉහළින්, බුරුසු ස්ථාවර සම්බන්ධතාවයක් පවත්වා ගැනීමට වඩා වළල්ලේ මතුපිටට එරෙහිව කම්පනය වීමට හෝ පැනීමට පටන් ගනී. මෙම කතාබස් සංසිද්ධිය සාමාන්‍යයෙන් 200-400 rpm අතර පැන නගින්නේ බුරුසු වසන්ත තද බව සහ ස්කන්ධය මත ය. එහි ප්‍රතිඵලය වන්නේ ඝර්ෂණය වැඩි වීම සහ විද්‍යුත් සංඥා පිරිහීමයි.

සුන්බුන් සමුච්චය වීම: තැටි ස්ලිප් මුදු වල සිරස් දිශානතිය යන්නෙන් අදහස් වන්නේ සිලින්ඩරාකාර මෝස්තරවල සිදුවන පරිදි කේන්ද්‍රාපසාරී බලයෙන් නෙරපා හැරීමට වඩා පළඳනා සුන්බුන් මුදු මතුපිට එකතු වීමට නැඹුරු වීමයි. වැඩි වේගයක් සුන්බුන් උත්පාදනය වේගවත් කරයි, එවිට සුමට බුරුසු ස්පර්ශයට බාධා කරයි.

තැටිය සහ සිලින්ඩරාකාර ස්ලිප් මුදු භ්රමණය සංසන්දනය කිරීම

සිලින්ඩරාකාර (බෙර-විලාසය) ස්ලිප් මුදු සාමාන්‍යයෙන් 1000+ rpm හි ක්‍රියාත්මක වන අතර තැටි වින්‍යාසය සාමාන්‍යයෙන් උපරිම 300 rpm වේ. මෙම කාර්ය සාධන පරතරය මූලික සැලසුම් වෙනස්කම් පිළිබිඹු කරයි:

සිලින්ඩරාකාර ස්ලිප් මුදු ගුරුත්වාකර්ෂණ-සහාය සුන්බුන් ඉවත් කිරීමෙන් ප්‍රතිලාභ ලබයි. බුරුසු{2}}මුදු අතුරු මුහුණතේ ජනනය වන අංශු සම්බන්ධතා කලාපයෙන් ඉවතට වැටේ. සියලුම පරිපථ හරහා ඒකාකාර සම්බන්ධතා මාර්ග දිග ස්ථාවර ඇඳුම් අනුපාත නිපදවයි. අක්ෂීය බුරුසු පැටවීම භ්‍රමණ වේගය නොතකා ස්ථායී සම්බන්ධතා පීඩනය සපයයි.

තැටි ස්ලිප් මුදු අභ්‍යවකාශ කාර්යක්ෂමතාව සඳහා වේග හැකියාව කැප කරයි. පැතලි පැතිකඩ සමාන සිලින්ඩරාකාර මෝස්තරවලට සාපේක්ෂව අක්ෂීය දිග 40-60% කින් අඩු කරයි. සිරස් ඉඩ සීමා සහිත යෙදුම්-මෝටර් රථ සුක්කානම් රෝද පිටුපස, වෛද්‍ය රූපකරණ ගැන්ට්‍රි තුළ හෝ රොබෝ සන්ධි ඇතුළත-මාන ඉතුරුම් සඳහා වටිනා හුවමාරුවක් ලෙස අඩු වේග සීමාවන් පිළිගන්න.

200 rpm ට අඩු වේගයකින් භ්‍රමණ සුමටතාවය සඳහා, නිසි ලෙස නිර්මාණය කර ඇති තැටි ස්ලිප් මුදු සිලින්ඩරාකාර වර්ග වලට සාපේක්ෂව ක්‍රියා කරයි. වාරික ෙබයාරිං සහ ස්පර්ශක ද්‍රව්‍ය භාවිතා කරන විට වින්‍යාස දෙකම ඝර්ෂණ ව්‍යවර්ථ අගයන් 0.1 N·m ට වඩා අඩු වේ. 200 rpm ට වැඩි, සිලින්ඩරාකාර මෝස්තර තැටි වින්‍යාසය වැඩි බුරුසු ඇඳීම් සහ සම්බන්ධතා අස්ථාවරත්වය අත්විඳින බැවින් වඩාත් සුමට බව පවත්වා ගනී.

භ්‍රමණ ගුණාත්මක භාවයට බලපාන සාධක

තැටි ස්ලිප් වලල්ලක් ප්‍රායෝගිකව සුමටව භ්‍රමණය වන්නේද යන්න බහු විචල්‍යයන් බලපායි. මෙම සාධක අවබෝධ කර ගැනීම කාර්ය සාධනය පුරෝකථනය කිරීමට සහ ගැටළු හඳුනා ගැනීමට උපකාරී වේ.

පාරිසරික තත්ත්වයන්

උෂ්ණත්ව අන්තයන් තාප ප්‍රසාරණ බලපෑම් හරහා භ්‍රමණ සුමටතාවයට බලපායි. බොහෝ තැටි ස්ලිප් වළලු අංශක -20 සිට අංශක +70 දක්වා මෙහෙයුම් පරාසයන් සඳහන් කරයි. මෙම සීමාවන්ගෙන් පිටත, සංරචක අතර අවකල්‍ය ප්‍රසාරණය සම්බන්ධතා පීඩනය සහ දරණ නිෂ්කාශන වෙනස් කළ හැකිය.

ඉහළ උෂ්ණත්වයන් ස්පර්ශ ද්‍රව්‍ය මෘදු කර වසන්ත ආතතිය අඩු කරයි, කඩින් කඩ විදුලි සම්බන්ධතාවයක් ඇති කරයි. අඩු උෂ්ණත්වයන් ෙබයාරිංවල ලිහිසි තෙල් දුස්ස්රාවීතාව වැඩි කරයි, ආරම්භක ව්යවර්ථය ඉහළ නංවයි සහ ආරම්භක මෙහෙයුමේදී අක්රමවත් භ්රමණයක් ඇති කරයි.

ආර්ද්රතාවය ස්පර්ශ පෘෂ්ඨ මත විඛාදන අනුපාතය බලපායි. වටිනා ලෝහ සම්බන්ධතා පවා සාගර හෝ කාර්මික පරිසරය තුළ තුනී දූෂණය පටල වර්ධනය කළ හැක. සම්මත තැටි ස්ලිප් මුදු IP51 ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිගත කිරීම-ගෘහස්ථ භාවිතය සඳහා ප්‍රමාණවත් නමුත් අමතර නිවාස නොමැතිව නිරාවරණය වන එළිමහන් යෙදුම් සඳහා ප්‍රමාණවත් නොවේ.

දූවිලි, ලෝහ අංශු හෝ රසායනික අපද්‍රව්‍ය වලින් දූෂණය වීම භ්‍රමණ සුමටතාවය කෙලින්ම අඩු කරයි. බුරුසු සහ මුදු මතුපිට අතර සිරවී ඇති අංශු දේශීයකරණය වූ ඉහළ{1}}ඝර්ෂණ ලක්ෂ්‍ය ඇති කරන අතර ඇඳීම වේගවත් කරයි. ඉහළ-දූෂණය සහිත පරිසරවල යෙදුම් සඳහා IP65 හෝ ඉහළ ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිගත කිරීම් සහිත මුද්‍රා තැබූ කොටු අවශ්‍ය වේ.

පැටවීම සහ වත්මන් බලපෑම්

බුරුසු සම්බන්ධතා හරහා ගමන් කරන විද්‍යුත් ධාරාව ස්පර්ශක ප්‍රතිරෝධයට සමානුපාතිකව සහ ධාරා වර්ගීකරණයට සමානුපාතිකව ජූල් තාපනය ජනනය කරයි. 2 milliohms ප්‍රතිරෝධයේ දී ඇම්පියර් 10 ක් රැගෙන යන ස්පර්ශයක් තාපය ලෙස වොට් 0.2 ක් විසුරුවා හරියි. බහු පරිපථ හරහා, සමුච්චිත තාපනය වොට් කිහිපයකට ළඟා විය හැකි අතර, එකලස් කිරීම උණුසුම් කිරීම සහ ද්රව්යමය ගුණාංග කෙරෙහි බලපායි.

ඉහළ ධාරා ද බුරුසු-මුදු අතුරු මුහුණතේ විද්‍යුත් චුම්භක බල වැඩි කරයි. මෙම බලවලට ඵලදායි සම්බන්ධතා පීඩනය වෙනස් කළ හැක, විශේෂයෙන්ම ඉහළ-ධාරා බල පරිපථවල එක් පරිපථයකට ඇම්පියර් 20+ රැගෙන යයි. වත්මන්-ප්‍රේරිත බලවේග සාමාන්‍යයෙන් ඇම්පියර් 5 ට වඩා නොසැලකිය හැකි නමුත් ඇම්පියර් 15 ට වඩා මැනිය හැකි සාධක බවට පත්වේ.

කේබල් ආතතියෙන් රේඩියල් ලෝඩ් හෝ නොගැලපෙන ආතති ෙබයාරිං සවිකිරීම සහ භ්‍රමණයේදී බන්ධන හෝ රළුබව හඳුන්වා දිය හැක. නිසි ලෙස නිර්මාණය කර ඇති තැටි ස්ලිප් මුදු අවම රේඩියල් පැටවීම ඉවසයි. සැලකිය යුතු බර ආධාරකයක් අවශ්‍ය වන යෙදුම්වලට ස්ලිප් වළල්ලේ අභ්‍යන්තර ෙබයාරිං මත යැපීමට වඩා බාහිර දරණ පද්ධති අවශ්‍ය වේ.

ස්ථාපනය සහ පෙළගැස්වීමේ නිරවද්යතාව

සවි කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සැලකිය යුතු ලෙස භ්‍රමණ සුමටතාවයට බලපායි. ස්ථාවර සහ භ්‍රමණය වන කොටස් අතර නොගැලපීම බුරුසු හරහා අසමාන සම්බන්ධතා පීඩන ව්‍යාප්තිය ඇති කරයි. අංශක 0.5ක් තරම් කුඩා කෝණික නොගැලපීම එක් එක් භ්‍රමණ චක්‍රය හරහා ඝර්ෂණ ව්‍යවර්ථයේ කැපී පෙනෙන වෙනස්කම් ඇති කළ හැක.

පතුවළ සංකේන්ද්‍රතා දෝෂ සමාන බලපෑම් ඇති කරයි. භ්‍රමණය වන විට භ්‍රමණය වන තැටිය පාර්ශ්වීයව (රේඩියල් ධාවනය) සෙලවෙන්නේ නම්, බුරුසු විවිධ ස්පර්ශ පීඩනය අත්විඳියි. 0.1mm ඉක්මවන ධාවන ප්‍රමාණය සාමාන්‍යයෙන් භ්‍රමණ හැඟීමෙහි සංවේදී රළු බවක් ඇති කරයි.

තැටි ස්ලිප් වළල්ල සහ ධාවනය වන උපාංගය අතර නම්‍යශීලී සම්බන්ධ කිරීම සුළු නොගැලපීම් වලට ඉඩ සලසයි. දෘඩ සම්බන්ධ කිරීම මඟින් ස්ථාපන දෝෂ භ්‍රමණ තත්ත්ව ගැටළු බවට විශාලනය කරයි. බොහෝ යෙදුම් ධාවනය වන පද්ධතියේ ඇති පෙළගැස්වීමේ දුර්වලතා වලින් ලිස්සා වළල්ල හුදකලා කිරීමට නම්‍යශීලී මූලද්‍රව්‍ය-රබර් හෝස්, සීනු, හෝ සර්පිලාකාර කප්ලිං- භාවිතා කරයි.

තිරසාර කාර්ය සාධනය සඳහා නඩත්තු අවශ්යතා

තැටි ස්ලිප් මුදු ඔවුන්ගේ සේවා කාලය පුරාම සුමට භ්රමණයක් පවත්වා ගැනීම සඳහා කාලානුරූප නඩත්තු කිරීම අවශ්ය වේ. නොසලකා හරින ලද ඒකක වැඩි ඝර්ෂණය, විදුලි ශබ්දය සහ අවසානයේ අසාර්ථකත්වය වර්ධනය වේ.

රටා සහ ජීවන චක්‍රය පළඳින්න

සම්බන්ධතා ඇඳීම අනාවැකි කළ හැකි රටා අනුගමනය කරයි. ආරම්භක විරාමය-සාමාන්‍යයෙන් විප්ලව මිලියන 1-5ක් පවතින අතර, එම කාලය තුළ වළලු සහ බුරුසු මතුපිට ඉහළ ලප සුමට ලෙස ඔප දමයි. බිඳීමෙන් පසු-, ගුණාත්මක රන්-රන් සම්බන්ධතා සඳහා විප්ලව මිලියනයකට මයික්‍රෝන 0.1-0.5 ක් ලෙස පැළඳීමේ අනුපාත ස්ථායි වේ.

බුරුසු ජීවිතය ද්රව්යමය තේරීම සහ මෙහෙයුම් කොන්දේසි මත රඳා පවතී. වටිනා ලෝහ කෙඳි බුරුසු සාමාන්‍යයෙන් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට පෙර විප්ලව මිලියන 100-200ක් පවතී. ග්‍රැෆයිට් බුරුසු වේගයෙන් අඳිනවා - මිලියන 50-100 විප්ලව - නමුත් මුලින් මිල අඩුයි.

දෘශ්‍ය පරීක්‍ෂණයෙන් ඇඳුම් ප්‍රගතිය හෙළි වේ. නැවුම් සම්බන්ධතා දීප්තිමත් හා ඒකාකාරී ලෙස පෙනේ. දිරාගිය සම්බන්ධතා දුර්වර්ණ වීම, කට්ට හෝ අසමාන මතුපිට පෙන්වයි. 0.3mm ට වැඩි වල ගැඹුර ප්‍රතිස්ථාපන කාල ප්‍රවේශයන් පෙන්නුම් කරයි.

විදුලි ප්රතිරෝධය මැනීම ප්රමාණාත්මක ඇඳුම් තක්සේරුවක් සපයයි. අඳින ප්‍රගතියත් සමඟ සම්බන්ධතා ප්‍රතිරෝධය ක්‍රමයෙන් වැඩිවේ. මූලික අගයන්ට වඩා 50%ක වැඩිවීමක් යෝජනා කරන්නේ නඩත්තු මැදිහත්වීම-පිරිසිදු කිරීම හෝ බුරුසු ප්‍රතිස්ථාපනය-කාර්ය සාධනය ප්‍රතිසාධනය කරනු ඇති බවයි.

පිරිසිදු කිරීමේ සහ ලිහිසි කිරීමේ පිළිවෙත්

බුරුසු ද්‍රව්‍ය තෝරා ගැනීම් නොතකා සම්බන්ධතා මතුපිට සුන්බුන් එකතු වේ. වරින් වර පිරිසිදු කිරීම ප්රශස්ත කාර්ය සාධනය පවත්වා ගනී. ලින්ට්-නිදහස් රෙදි මත ඇති Isopropyl ඇල්කොහොල්, අපද්‍රව්‍ය ඉතිරි නොකර දූෂණය ඵලදායී ලෙස ඉවත් කරයි. විද්‍යුත් ස්පර්ශයට බාධා කරන චිත්‍රපට ඇති පෙට්‍රෝලියම්-පාදක පිරිසිදුකාරකවලින් වළකින්න.

ෙබයාරිං ලිහිසි කිරීම සම්බන්ධතා පිරිසිදු කිරීමට වඩා වෙනස් ප්‍රොටෝකෝල අනුගමනය කරයි. බොහෝ තැටි ස්ලිප් මුදු ජීවිත කාලය සඳහා පෙර ලිහිසි කරන ලද මුද්‍රා තැබූ ෙබයාරිං භාවිතා කරයි. මුද්‍රා තැබූ ෙබයාරිං එකලස්කිරීම් සඳහා සෑම විප්ලවයක්ම මිලියන 10-20කට වරක් සැහැල්ලු තෙල් හෝ ග්‍රීස් නැවත පිරවීමක් අවශ්‍ය වේ. අධික-ලිහිසිකරණය ගැටළු ඇති කරයි-අතිරික්ත ලිහිසි තෙල් ස්පර්ශක මතුපිටට සංක්‍රමණය වේ, ප්‍රතිරෝධය සහ ඝර්ෂණය වැඩි කරයි.

පිරිසිදු කිරීමේ වාර ගණන පාරිසරික බරපතලකම මත රඳා පවතී. පිරිසිදු ගෘහස්ථ පරිසරයන්ට වාර්ෂික නඩත්තු අවශ්‍ය විය හැකි අතර දූවිලි සහිත කාර්මික සැකසුම් සඳහා කාර්තුමය සේවා අවශ්‍ය වේ. ඉහළ-වටිනාකම් යෙදුම් තත්ත්‍ව අධීක්‍ෂණය සාධාරණීකරණය කරයි-ඝර්ෂණ ව්‍යවර්ථය හෝ සම්බන්ධතා ප්‍රතිරෝධ ප්‍රවණතා ලුහුබැඳීම ස්ථාවර කාල පරතරයන්ට වඩා සැබෑ අවශ්‍යතාවය මත පදනම්ව නඩත්තු උපලේඛනගත කිරීමට.

රළු භ්රමණය දෝශ නිරාකරණය

තැටි ස්ලිප් මුදු භ්‍රමණ රළුබව වර්ධනය වන විට, ක්‍රමානුකූල රෝග විනිශ්චය මඟින් මූල හේතු හඳුනා ගනී:

කඩින් කඩ බැඳීම හෝ ඇලවීමභ්‍රමණය අතරතුර දූෂණය හෝ හානි සිදුවීම යෝජනා කරයි. සුන්බුන් දරණ කුහරයට ඇතුළු වී තිබේද නැතහොත් ෙබයාරිං රේස් ඉරිතැලීම් හෝ වලවල් පෙන්නුම් කරන්නේද යන්න විසුරුවා හැරීම සහ දරණ පරීක්ෂාව මගින් අනාවරණය වේ. බෙයාරිං ප්‍රතිස්ථාපනය සාමාන්‍යයෙන් සුමට ක්‍රියාකාරිත්වය යථා තත්වයට පත් කරයි.

ආවර්තිතා ප්රතිරෝධක විචලනයඑක් විප්ලවයකට වරක් විකේන්ද්රික මුදු සවි කිරීම හෝ අසමාන බුරුසු ඇඳීම පෙන්නුම් කරයි. ඩයල් දර්ශකයක් සමඟ ධාවන මිනුම ගැටළුව ගණනය කරයි. 0.2mm ට වැඩි අගයන් නැවත සවිකිරීම හෝ ප්‍රතිස්ථාපනය මගින් නිවැරදි කිරීම අවශ්‍ය වේ.

ඝර්ෂණ ව්‍යවර්ථය ක්‍රමයෙන් වැඩි වීමසති හෝ මාස ගණනක් සාමාන්‍ය ඇඳුම් ප්‍රගතිය හෝ දූෂණය සමුච්චය වීම පෙන්නුම් කරයි. පිරිසිදු කිරීම සහ පරීක්ෂා කිරීම කිසිදු අසාමාන්‍යතාවයක් අනාවරණය නොවන්නේ නම්, ඒකකය ජීවිතයේ--අවසානයට ළඟා වීමට ඉඩ ඇති අතර බුරුසු ප්‍රතිස්ථාපනය හෝ සම්පූර්ණ ප්‍රතිසංස්කරණය කිරීම අවශ්‍ය වේ.

විදුලි ශබ්දය සමඟ හදිසි රළුබවබුරුසුව සහ මුද්ද අතර සුන්බුන් තැන්පත් වී ඇති බව යෝජනා කරයි. ක්ෂණිකව වසා දැමීම සහ පරීක්ෂා කිරීම තවදුරටත් හානි වළක්වයි. පීඩනය යටතේ දිගටම භ්රමණය වීමට ඉඩ දෙන්නේ නම් කුඩා ලෝහ අංශු පවා ස්ථිර කට්ට නිර්මාණය කරයි.

උපරිම සුමට බව සඳහා සැලසුම් ප්‍රශස්තකරණය

තැටි ස්ලිප් මුදු ඇතුළත් පද්ධති සැලසුම් කරන ඉංජිනේරුවන්ට භ්‍රමණ සුමට බව උපරිම කිරීම සඳහා පරාමිති කිහිපයක් ප්‍රශස්ත කළ හැක.

ද්රව්ය තෝරාගැනීමේ උපාය මාර්ගය

ස්පර්ශ ද්‍රව්‍ය තෝරාගැනීම යාන්ත්‍රික ඝර්ෂණයට එරෙහිව විද්‍යුත් ක්‍රියාකාරිත්වය සමතුලිත කරයි. පිරිසිදු රත්‍රන් අඩුම සම්බන්ධතා ප්‍රතිරෝධය (මිලිඕම් 0.5 ට අඩු) සපයන නමුත් රත්‍රන්-ආලේපිත තඹ මිශ්‍ර ලෝහවලට වඩා සැලකිය යුතු ලෙස මිල අධික වේ. බොහෝ යෙදුම් සඳහා, තඹ වළලුවලට වඩා මයික්‍රෝන 3-5ක් ඝන රන් ආලේප කිරීම සාධාරණ මිලකට විශිෂ්ට කාර්ය සාධනයක් ලබා දෙයි.

මුදු උපස්ථර ද්රව්ය කල්පැවැත්ම සහ පැතලි බව බලපායි. පිත්තල යන්ත්‍ර පහසුවෙන් සහ විඛාදනයට ප්‍රතිරෝධී වන නමුත් යාන්ත්‍රික ආතතිය යටතේ විකෘති විය හැක. මල නොබැඳෙන වානේ උසස් ශක්තියක් සහ විඛාදන ප්රතිරෝධයක් සපයන නමුත් නිෂ්පාදන අපහසුතා වැඩි කරයි. මුද්‍රිත පරිපථ පුවරු තාක්‍ෂණය-දෘඩ FR{5}}4 භාවිතා කරමින් ආලේපිත තඹ අංශු සහිත - නිරවද්‍ය යෙදුම් සඳහා විශිෂ්ට මාන ස්ථායීතාවයක් ලබා දෙයි.

බුරුසු ද්රව්ය විද්යුත් හා යාන්ත්රික ලක්ෂණ දෙකටම බලපායි. බහු තන්තු බුරුසු බොහෝ ස්ථාන හරහා ස්පර්ශ පීඩනය බෙදාහරින අතර දේශීය ඇඳුම් අඩු කරයි. තනි-කෙඳි බුරුසු බලය සංකේන්ද්‍රණය කරන නමුත් අඩු ඝර්ෂණ ව්‍යවර්ථයක් ජනනය කරයි. එක් පරිපථයකට බහු සම්බන්ධතා ස්ථාන භාවිතා කරන දෙමුහුන් සැලසුම් සුමට ක්‍රියාකාරිත්වයක් පවත්වා ගනිමින් විවේචනාත්මක සංඥා සඳහා අතිරික්තයක් සපයයි.

කාර්ය සාධනයට එරෙහිව සංයුක්ත නිර්මාණය තුලනය කිරීම

තැටි ස්ලිප් මුදු වල මූලික වාසිය-අවම අක්ෂීය දිග-බොහෝ විට භ්‍රමණ සුමට ප්‍රශස්තකරණය සමඟ ගැටේ. තුනී පැතිකඩ සඳහා කෙටි බුරුසු අවශ්‍ය වන අතර එමඟින් ධාවනය සහ නොගැලපීම සඳහා ගමන් කිරීමේ හැකියාව අඩු කරයි. කුඩා දරණ ප්‍රමාණයන් අඩු බරක් හසුරුවන අතර අඩු තද බව පෙන්නුම් කරයි.

යෙදුම් මාන සීමාවන් යථාර්ථවාදීව සඳහන් කළ යුතුය. 12mm සම්පූර්ණ ඝනකම සහිත තැටි ස්ලිප් මුදුවක් පවතින අවකාශයට ගැලපෙන නමුත් විශාල ෙබයාරිං සහ දිගු බුරුසු ගමන් සහිත 20mm මෝස්තරයකට වඩා රළු භ්‍රමණයක් පෙන්වයි. 60% ඝණකම අඩු කිරීම ස්පර්ශ කළ හැකි කාර්ය සාධන සම්මුතීන් සමඟ පැමිණේ.

පරිපථ ඝනත්වය ද සුමටතාවයට බලපායි. දී ඇති විෂ්කම්භයක් තුළට වැඩි පරිපථ ඇසුරුම් කිරීම සන්නායක වළලු අතර දැඩි පරතරයක් ඇති කරයි. මෙය එක් එක් වළල්ල සඳහා පවතින වළයාකාර පළල අඩු කරන අතර නිෂ්පාදන ඉවසීම වඩාත් තීරණාත්මක කරයි. මෙම ඝනත්ව බලපෑම් හේතුවෙන් 100mm විෂ්කම්භයකින් යුත් 12-පරිපථ තැටි ස්ලිප් මුද්දක් සාමාන්‍යයෙන් එකම විෂ්කම්භයකින් යුත් 6-පරිපථ සැලසුමකට වඩා අඩු සුමට ලෙස භ්‍රමණය වේ.

යෙදුම-විශේෂිත සලකා බැලීම්

විවිධ යෙදුම් විවිධ කාර්ය සාධන ලක්ෂණ වලට ප්‍රමුඛත්වය දෙයි:

අඛණ්ඩ භ්රමණය යෙදුම්සුළං ටර්බයින හෝ භ්‍රමණය වන වගු වැනි චක්‍ර මිලියන ගණනක් පුරා දීර්ඝ ආයුෂ සහ ස්ථාවර ඝර්ෂණ ව්‍යවර්ථය අවධාරණය කරයි. වාරික ෙබයාරිං, ත්‍යාගශීලී බුරුසු ගමන්, සහ ගතානුගතික වත්මන් ශ්‍රේණිගත කිරීම් වසර 10+ක සේවා කාලය සහතික කරයි.

අතරමැදි භ්රමණ යෙදුම්රොබෝ සන්ධි හෝ කැමරා ස්ථානගත පද්ධති වැනි සම්පූර්ණ විප්ලවයන් අඩුවෙන් එකතු වන නමුත් නිරන්තර දිශාව වෙනස්වීම් අත්විඳියි. පූර්ව පැටවුම් තෝරාගැනීම සහ ලිහිසි තෙල් තේරීම නිරපේක්ෂ ඇඳුම් ප්‍රතිරෝධයට වඩා කාර්ය සාධනයට බලපායි.

ඉහළ-නිරවද්‍ය යෙදුම්වෛද්‍ය නිරූපණ හෝ දෘශ්‍ය පද්ධතිවල සම්පූර්ණ භ්‍රමණය හරහා 10% ට අඩු ඝර්ෂණ ව්‍යවර්ථ විචලනයන් අවශ්‍ය වේ. මෙය ප්‍රවේශමෙන් සමතුලිත බුරුසු එකලස් කිරීම් සහ අවම පරිපථ ඝනත්වය සමඟ ගැළපෙන ABEC-7 හෝ ඊට වැඩි නිරවද්‍ය ශ්‍රේණි දරයි.

දැඩි පාරිසරික යෙදුම්සමුද්‍ර, එළිමහන් හෝ කාර්මික සැකසුම් සඳහා මුද්‍රා තැබූ ආවරණ සහ විඛාදනයට{0}}ප්‍රතිරෝධී ද්‍රව්‍ය අවශ්‍ය වේ. අතිරේක ආරක්ෂණ පියවර මගින් රසායනාගාර තත්වයන්ට සාපේක්ෂව ඝර්ෂණ ව්යවර්ථය 20-30% කින් වැඩි කළ හැක, එය පාරිසරික විශ්වසනීයත්වය සඳහා පිළිගත හැකි හුවමාරුවකි.

නිතර අසන ප්රශ්න

තැටි ස්ලිප් වලල්ලක් සුමටව භ්‍රමණය වීම නැවැත්වීමට හේතුව කුමක්ද?

පොදු හේතු අතරට අපවිත්‍ර වීම, සැලසුම් සීමාවන් ඉක්මවා බුරුසු ඇඳීම හෝ සම්බන්ධතා අතර සුන්බුන් එකතු වීම ඇතුළත් වේ. උෂ්ණත්ව අන්ත හෝ ආර්ද්‍රතාවය-ප්‍රේරිත විඛාදනය වැනි පාරිසරික සාධක ද ​​සුමට බව පිරිහීමට ලක් කරයි. ස්ථාපන නොගැලපීම අසමාන ස්පර්ශක පීඩනයක් ඇති කරයි, භ්රමණය අතරතුර ආවර්තිතා රළුබව ඇති කරයි. නිතිපතා පරීක්ෂා කිරීම සහ නඩත්තු කිරීම බොහෝ සුමට ගැටළු වළක්වයි.

තැටි ස්ලිප් වළලු සිලින්ඩරාකාර මෝස්තර වැනි අධික වේගයෙන් ක්‍රියා කළ හැකිද?

රේඩියල් ස්පර්ශක සැකැස්ම සහ සුන්බුන් සමුච්චය වීමේ ලක්ෂණ හේතුවෙන් තැටි ස්ලිප් මුදු සාමාන්‍යයෙන් උපරිම 300 rpm වේ, සිලින්ඩරාකාර මෝස්තර සාමාන්‍යයෙන් 1000 rpm ට වඩා ක්‍රියා කරයි. තැටි සම්බන්ධතා වල සිරස් දිශානතිය වැඩි වේගයකින් ඒවා බුරුසු කතා බහට සහ ඇඳීමට වඩාත් ගොදුරු වේ. 300 rpm ට වැඩි වේගයක් අවශ්‍ය යෙදුම් වෙනුවට සිලින්ඩරාකාර වින්‍යාසයන් සලකා බැලිය යුතුය.

ෙබයාරිං තැටි ස්ලිප් මුදු භ්‍රමණ ගුණාත්මක භාවයට බලපාන්නේ කෙසේද?

ෙබයාරිං යනු භ්‍රමණ සුමට බව තීරණය කරන මූලික යාන්ත්‍රික සංරචකයයි. ABEC-5 හෝ ඊට වැඩි නිරවද්‍ය ශ්‍රේණි සහිත බෝල බෙයාරිං ඝර්ෂණය සහ ධාවනය අවම කරයි. භ්‍රමණය පුරාම ආරම්භක ව්‍යවර්ථය සහ අනුකූලතාව යන දෙකටම දරණ ගුණාත්මක භාවය බලපායි. දුර්වල ෙබයාරිං වොබ්ල් හඳුන්වාදීම, ඝර්ෂණය වැඩි කිරීම සහ මෙහෙයුම් ආයු කාලය අඩු කිරීම. ගුණාත්මක ෙබයාරිංවල ආයෝජනය සුමට දිගුකාලීන කාර්ය සාධනයක් තුළ ලාභාංශ ගෙවයි.

තැටි ස්ලිප් වළල්ලේ මෙහෙයුම් ආයු කාලය දීර්ඝ කරන නඩත්තුව කුමක්ද?

ස්පර්ශ පෘෂ්ඨයන් වරින් වර පිරිසිදු කිරීම ඝර්ෂණය වැඩි කරන සමුච්චිත සුන්බුන් ඉවත් කරයි. දරණ පරීක්ෂාව සහ ලිහිසි කිරීම (-මුද්‍රා නොකළ වර්ග සඳහා) අපවිත්‍ර වීම-ආශ්‍රිත අසාර්ථක වීම වළක්වයි. දෘශ්‍ය පරීක්‍ෂණය මගින් විද්‍යුත් හෝ යාන්ත්‍රික ක්‍රියාකාරිත්වය සැලකිය යුතු ලෙස පිරිහීමට පෙර ඇඳුම් ප්‍රගතිය හඳුනා ගනී. පිරිසිදු පරිසරයක ක්‍රියාත්මක වන බොහෝ ගුණාත්මක තැටි ස්ලිප් මුදු සඳහා වාර්ෂික නඩත්තුවක් අවශ්‍ය වන අතර කාර්තුමය සේවා කටුක තත්ත්වයන් යටතේ පවතී.

සලකා බැලිය යුතු තාක්ෂණික පිරිවිතර

තැටි ස්ලිප් වළල්ලේ භ්‍රමණ සුමට බව තක්සේරු කිරීමේදී, ප්‍රමාණාත්මක ප්‍රමිතික කිහිපයක් වෛෂයික තක්සේරුවක් සපයයි:

ඝර්ෂණ ව්යවර්ථයපිරිවිතරයන් සාමාන්‍යයෙන් කුඩා ඒකක සඳහා 0.05 N·m සිට බොහෝ පරිපථ සහිත විශාල එකලස් කිරීම් සඳහා 0.3 N·m දක්වා පරාසයක පවතී. පහළ අගයන් සුමට භ්රමණයක් දක්වයි. පිරිවිතරයන්ට නියත භ්‍රමණයේදී ස්ථිතික ඝර්ෂණය (බිඳෙන ව්‍යවර්ථය) සහ ගතික ඝර්ෂණය යන දෙකම ඇතුළත් විය යුතුය.

භ්රමණ වේග ශ්රේණිගත කිරීම්මෙහෙයුම් සීමාවන් නිර්වචනය කරන්න. උපරිම අඛණ්ඩ වේග පිරිවිතරයන් මඟින් නිර්මාණය සහාය දක්වන වේගවත්ම තිරසාර භ්‍රමණය පෙන්නුම් කරයි. බොහෝ තැටි ස්ලිප් මුදු ද අඩු සීමාවක් නියම කරයි-සාමාන්‍යයෙන් 5-10 rpm-ට අඩුවෙන් ලිහිසි කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව අඩු වන අතර ඇඳීම වේගවත් කරයි.

විදුලි ශබ්දයමිනුම් මඟින් භ්‍රමණය අතරතුර සංඥා ගුණාත්මක භාවය ප්‍රමාණ කරයි. සම්බන්ධතා ප්‍රතිරෝධ විචලනය බල පරිපථ සඳහා මිලිඕම් 5 ට අඩු සහ සංඥා පරිපථ සඳහා මිලිඕම් 1 ට අඩු විය යුතුය. අධික විචලනය බොහෝ විට යාන්ත්රික රළුබව සමඟ සහසම්බන්ධ වන සම්බන්ධතා ගුණාත්මක ගැටළු පෙන්නුම් කරයි.

උෂ්ණත්වය ඉහළ යාමපිරිවිතරයන් බර යටතේ තාප හැසිරීම හෙළි කරයි. හොඳින්-නිර්මාණය කරන ලද තැටි ස්ලිප් වළලු ශ්‍රේණිගත ධාරාවකින් ක්‍රියා කරන විට පරිසරයට වඩා අංශක 20 ට වඩා අඩු උෂ්ණත්වයක් අත්විඳියි. ඉහළ උෂ්ණත්වය ඉහළ යාම ඝර්ෂණ හෝ විදුලි ප්‍රතිරෝධක ගැටළු ක්‍රියාකාරීත්වයට සහ දීර්ඝායුෂ දෙකටම බලපාන බව යෝජනා කරයි.

මෙම පිරිවිතරයන් අවබෝධ කර ගැනීමෙන් දැනුවත් තේරීම් තීරණ ගැනීමට හැකියාව ලැබේ. 200 rpm උපරිම වේගය සඳහා ශ්‍රේණිගත කරන ලද තැටි ස්ලිප් මුද්දක් මුලින් 250 rpm හි පිළිගත හැකි ලෙස භ්‍රමණය විය හැක, නමුත් වේගවත් ඇඳුම් ඉක්මනින් සුමට බව සහ විශ්වසනීයත්වය අඩු කරයි. පිරිවිතරයන් තුළ ක්‍රියා කිරීම සැලසුම් ඉංජිනේරු විසින් පොරොන්දු වූ සුමට භ්‍රමණය සැබවින්ම ප්‍රායෝගිකව ක්‍රියාත්මක වන බව සහතික කරයි.

විවිධ නිෂ්පාදකයින් විවිධ දරණ වින්‍යාසයන් සහ සම්බන්ධතා තාක්ෂණයන් භාවිතා කරයි, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස සමාන විදුලි ශ්‍රේණිගත කිරීම් සහිත ඒකක අතර පවා මැනිය හැකි කාර්ය සාධන වෙනස්කම් ඇති වේ. ඝර්ෂණ ව්‍යවර්ථ පිරිවිතර සංසන්දනය කිරීමෙන් අපේක්ෂිත භ්‍රමණ ගුණාත්මකභාවය පිළිබඳ අවබෝධයක් ලබා දේ. 0.08 N·m ඝර්ෂණ ව්‍යවර්ථයකින් නිශ්චිතව දක්වා ඇති ඒකකයක් සමාන භෞතික ප්‍රමාණ උපකල්පනය කරමින් 0.15 N·m ලෙස ශ්‍රේණිගත කළ එකකට වඩා සැලකිය යුතු ලෙස සුමට බවක් දැනේ.

යෙදුම් අවශ්‍යතා පිරිවිතර තේරීමට හේතු විය යුතුය. නිශ්චිත ස්ථාන පාලනයක් අවශ්‍ය වන රොබෝ අතක් ලබා ගත හැකි අවම ඝර්ෂණ ව්‍යවර්ථයෙන් ප්‍රතිලාභ ලබයි. කාර්මික පරිසරයක කේබල් රීලයක් අතිශය සුමට භ්‍රමණයට වඩා කල්පැවැත්මට ප්‍රමුඛත්වය දෙයි. සැබෑ අවශ්‍යතා සඳහා පිරිවිතර ගැලපීම ඉංජිෙන්රු පිරිවැය සහ-ට අඩු කාර්ය සාධනය බලාපොරොත්තු සුන්වීම් යන දෙකම මග හැරේ.